Infinitivo pessoal vs conjuntivo/subjuntivo

As duas estruturas podem ter sujeitos próprios e ideias próximas, mas não são intercambiáveis. A pista principal é a palavra que introduz a oração: preposição favorece infinitivo; conjunção normalmente pede conjuntivo/subjuntivo.

O que é?

Infinitivo pessoal: forma não finita com flexão pessoal: para fazermos, antes de eles chegarem. Conjuntivo/subjuntivo: modo verbal finito usado em hipóteses, desejo, dúvida, finalidade, concessão e dependência: para que façamos, embora eles cheguem.

Quando se usa?

Use infinitivo pessoal depois de preposição: antes de fazermos, sem eles saberem.
Use conjuntivo/subjuntivo depois de conjunção com que: antes que façamos, para que eles saibam.
Use futuro do conjuntivo/subjuntivo com quando, se, logo que em referência futura: quando fizeres, se eles vierem.

Formação e padrões

O teste dos irregulares ajuda. No infinitivo pessoal, a base é o infinitivo: para fazerem, por terem, sem serem. No futuro do conjuntivo/subjuntivo, a forma pode mudar: quando fizerem, se tiverem, quando forem.

Teste: antes de eles fazerem é infinitivo pessoal; quando eles fizerem é futuro do conjuntivo/subjuntivo.

PT-PT e PT-BR

Comum: Para resolvermos isto, precisamos de dados.
PT-PT: Quando fizeres o relatório, envia-mo.
PT-BR: Quando você fizer o relatório, me envie/envie-o.

A terminologia varia: conjuntivo é a designação escolar comum em Portugal; subjuntivo é a designação escolar comum no Brasil.

Exemplos comentados

Antes de sairmos, fechámos/fechamos as janelas. Antes de é locução prepositiva.
Antes que saiamos, confirma tudo. Antes que introduz oração finita no conjuntivo/subjuntivo.
Para eles entenderem, dê exemplos. Infinitivo pessoal depois de para.
Para que eles entendam, dê exemplos. Conjuntivo/subjuntivo depois de para que.

Erros comuns

Usar infinitivo depois de quando: diga quando fizer, não quando fazer.
Usar conjuntivo/subjuntivo depois de preposição: diga sem eles saberem, não sem que eles saberem.
Confundir formas iguais: chegarem pode ser infinitivo pessoal ou futuro do conjuntivo/subjuntivo; olhe para a palavra anterior.

Notas de registo, variação ou terminologia

Em muitas frases, existem duas versões corretas com diferença de estrutura: para fazermos e para que façamos. A segunda costuma soar mais explícita, formal ou enfática.

Resumo rápido

Preposição + infinitivo pessoal: antes de fazermos.
Conjunção + conjuntivo/subjuntivo: antes que façamos.
Use irregulares como fazer/fizer para testar a forma.
Em Portugal: conjuntivo; no Brasil: subjuntivo.